المتحكمات الدقيقة

4 November,2013 Yasir Ghunaim أردوينو

في هذه السلسلة من الدروس سنتطرق إلى المتحكمات الدقيقة وكيفية برمجتها والتعامل معها. وسنهتم بنوع خاص من المتحكمات الدقيقة ولكن يمكن تطبيق هذه الدروس على أي متحكم دقيق أخر. وحتى نفهم ما هي المتحكمات الدقيقة لنلقي نظرة عن أماكن تواجد هذه المتحكمات في حياتنا اليومية.

ما هي المتحكمات الدقيقة؟

المتحكم الدقيق هو عبارة عن شريحة دائرة متكاملة تحتوى على وحدة أساسية هي المعالج الدقيق ووحدات فرعية هي الذاكرة ووحدات الادخال والإخراج (Wikipedia). يمكن برمجة هذه المتحكمات للقيام بمهات خاصة. شاهد بعض تطبيقات المتحكمات الدقيقة:
اضغط هنا لمشاهدة بعض التطبيقات

أين تستخدم المتحكمات الدقيقة؟

تستخدم المتحكمات الدقيقة بشكل واسع في حياتنا اليومية. فلا تكاد تجد جهاز إلكتروني إلا ويحتوي على متحكم دقيق واحد على الأقل. على سبيل المثال، تحتوي معظم السيارات على ما يقارب 50 متحكم دقيق منها ما هو مسؤول عن الحساسات المستخدمة عند الوقوف ومنها ما يتحكم بالنظام الصوتي في السيارة ومنها ما يساعد على حماية السيارة من السرقة. ومن الأمثلة الأخرى أيضًا المصاعد. فعند رغبتك للصعود للدور الثالث، تضغط على رقم ثلاثة في قائمة أزرار المصعد وبطريقة ما تجد المصعد يتحرك للدور الثالث، فكيف يحدث ذلك؟ بكل بساطة يحتوي المصعد على متحكم دقيق ليقوم بإتخاذ قرارات ذكية تساعد على تنظيم حركة المصعد.

مم تتكون المتحكمات الدقيقة؟

يمكن مقارنة المتحكمات الدقيقة بأجهزة الكمبيوتر. فجهاز الكمبيوتر يتكون من عدة قطع مثل

• المعالج: وهي الوحدة المسؤولة عن تنفيذ الأوامر والعمليات الحسابية.
• ذاكرة: لتخزين ذاكرة البيانات بشكل دائم (القرص الصلب) أو بشكل مؤقت (الذاكرة العشوائية).
• Clock: تحدد سرعة تنفيذ المعلومات ولا يعمل المعالج بدونها.
• وقطع أخرى.

المتحكمات الدقيقة تحتوي على معالج وذاكرة وClock في نفس الشريحة ولكن أداء هذه القطع في المتحكمات الدقيقة أضعف بكثير من أدائها في أجهزة الكمبيوتر. وهذا ليس بعيب لأن أجهزة الكمبيوتر متعددة الاستخدام أي أن جهاز الكمبيوتر يستخدم لأغراض مختلفة ولهذا تكون محتوياته ذات أداء قوي وسعرها في الغالب مرتفع. بينما المتحكمات الدقيقة تستخدم لمهمة محددة وخاصة ولذلك غالبًا ما تكون رخيصة الثمن. فقد تجد متحكم دقيق أداءه جيد بحوالي 15 ريال سعودي.

ما هو المتحكم الدقيق المناسب لي؟

يوجد العديد من المتحكمات الدقيقة بأسعار مختلفة وأداء مختلف. وعند اختيار المتحكم الدقيق يمكن مقارنة عدة عوامل كالسعر والأداء والدعم. ولكن حقيقةً أرى أن من أهم العوامل عند اختيار المتحكمات الدقيقة هو الدعم. الأردوينو على سبيل المثال له دعم كبير جدًا من ناحية الملحقات والأكواد المتوفرة في المنتديات وغيره. ولهذا السبب سنختار الأردوينو في هذه الدروس. الصورة أدناه تحتوي على لوحة أردوينو من نوع Uno المحتوية على متحكم دقيق يسمى Atmega328. تتم برمجة الأردوينو بلغة الـ C وسنتطرق إلى البرمجة في الدروس القادمة.

من أين يمكن شراء لوحة الأردوينو؟

لشراء الأردوينو من داخل السعودية: اضغط هنا
لشراء الأردوينو من موقع أمازون (Amazon)

• غرد
• مشاركة
• إضافة